混凝土泵车的选用应根据混凝土工程对象、特点、要求的输送能力、输送距离、混凝土结构、方案、混凝土泵送形式和具体条件等综合考虑。混凝土泵车的性能因型号而异。选型时，除混凝土浇筑量外，还应考虑建筑物的类型、结构以及混凝土泵车的保养：混凝土泵车的应用技巧、施工技术要求、场地条件及周边环境。一般选用的混凝土泵车的主要性能参数应满足施工需要或稍大一些。如果容量过大，利用率会很低；如果太小，不仅达不到施工要求，而且会加速混凝土泵车维修的损失。
由于混凝土泵车机动灵活，臂架高度越高，浇筑高度和布料半径越大，施工适应性越强。施工时尽量采用高臂混凝土泵车。臂长为28-36m的混凝土泵车是市场上使用量大、应用广泛的产品，约占75%。长臂混凝土泵车将成为施工的主力车型。另外，由于混凝土泵车受车辆底盘承载能力的限制，当臂架高度超过42m时，臂架的造价会大大增加，又受施工场地空间的限制，所以通常很少使用。混凝土泵车的使用数量可根据混凝土浇筑量、单机实际输送量和施工作业时间计算。对于一次浇筑的大量混凝土泵车的维修和施工工程，除了计算外，还应有一定的储备。此外，年产10万～15万立方米的混凝土搅拌站需配备2～3辆混凝土泵车。